Bolsa de Investigação para Mestrado Integrado ou Licenciatura | Tecnologias da Informação, Telecomunicações e Eletrónica

1 Bolsa de Investigação no âmbito do projeto PRODUTECH SIF – Soluções para a Indústria de Futuro (projeto nº 024541) financiado pelo FEDER através do COMPETE2020.

Requisitos de admissão: Formação académica concluída ao nível de Mestrado Integrado ou Licenciatura na área da Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores e áreas afim; Dinamismo, pró-atividade e elevado sentido de responsabilidade; Bons conhecimentos de robótica no que concerne a: i) ao nível de sensores e atuadores (hardware e software de baixo nível); ii) técnicas de aquisição, processamento e fusão de informação proveniente de vários sensores (e.g. visão, range finders); iii) sistemas multi-robô; iv) ferramentas de desenvolvimento/simulação em robótica (e.g. VREP, YARP, ROS; Bons conhecimentos de sistemas dinâmicos não lineares e otimização; Bons conhecimentos de leitura, escrita e oralidade em Inglês técnico.

Plano de Trabalho:(1) Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis autónomas com a capacidade de transporte de carga. (2) Desenvolvimento de um módulo de perceção de ambiente para dotar os robôs móveis autónomos com a capacidade de detetarem obstruções no ambiente (nomeadamente estáticas e móveis, distinguindo humanos de outras obstruções). (3) Investigar soluções para dotar uma equipa de robôs móveis autónomos com a capacidade cooperarem entre si para efetuarem com sucesso o transporte de carga.

Local de trabalho: O trabalho será desenvolvido no Centro de Computação Gráfica, Sede em Guimarães

Valor Mensal da Bolsa: O montante da bolsa será conforme tabela de valores das bolsas atribuídas diretamente pela FCT, I.P. no País (http://www.fct.pt/apoios/bolsas/valores).